Bueno sigo investigando sobre las tools del android pero aquí os dejo un manual para empezar, fue el que use para empezar yo mismo y no tuve ningún problema.
http://groups.google.com/group/desarrolladores-android/web
Y también os dejo una herramienta recién descubierta que esta muy currada para diseñar las interficies graficas, esto lo ha desarrollado un loco del java y esta muy muy currada ya que puedes elegir los controles a poner en la pantalla diseñada el layout y demás propiedades relacionadas con los controles.
Aquí sale la primera versión si vais a la pagina oficial y miráis en el apartado de downloads tenéis la ultima versión mas completa
http://www.anddev.org/droiddraw_-_live_gui_designer_no_more_manual_xml-coding-t217.html